呼延灼依刘备之计策，先是在大营布置一番，佯作加强防御，只夜间行军，果然避开了魏军伏兵，魏军多疑，并未阻击，因此得以退回光州。
一入城池，便加固城墙四处安排。
来日魏军便占了大营，步步紧逼到城下，每日里在城下挑战，呼延灼坚守不出，宋江便打造攻城器械，准备攻城。
又捱过十数日，刘备大军终于赶到。
这日，呼延灼等人正在城墙张望，只见西边处烟尘四起，过不多久便遥遥望见赤旗招展，汉军甲胄向日，席卷而来，显然是要直奔魏军突袭。
魏军倒也麻利，不及汉军到，便收了城下之兵，后撤二十里扎营。
汉军并不追赶，径直入城。
呼延灼等人早就见到天子车驾，麾盖如云，急忙出城迎接。
刘备刚一下车，呼延灼领头拜倒在地：“臣等恭迎陛下！”
刘备双手搀扶：“呼延将军守城不易，朕来的迟了。”
呼延灼、董平、秦明皆请罪，刘备不允，径直揽着几人入城。
原来这刘备刚登基，还未来得及安抚百姓，便接到战报，便要御驾亲征。
众人拦阻，都言陛下不可轻动，应安定后方，派一上将援之即可。
刘备力排众议：“此刻南北相争之端初显，而我刚坐了此位，若不击破南面之贼，才是不稳。”
当即留下王进、杨志、杨温三人镇守东京，吴用、裴宣调度军粮处理政务，便起兵二十万直奔光州而去。
大军不止有汉军老兵，更有禁军投降之人，还有北方新募之人，刘备几天之内一连调练部署，心神俱疲劳，毕竟此等数量大军，如何安排，怎样处理，他一个实在难以应付。
幸好有岳飞、闻焕章两人，皆是帅才与军务精通之人，短时间内竟然安排的妥当，各部之间权责明确，大军令行禁止，是以，将近一月才驰援而来。
一路上，刘备又分配地方官员，稳定后方，这才来到光州城。
眼下听呼延灼讲述前方战报，讲到一半，本来有些疲倦的刘备突然眼神一亮：“你说是谁，那关胜是谁的后代？”
“是...是那关壮缪之后...”
刘备一扫疲倦，突然想起，当年在曾头市收史进时候，听说过此人。
“当真？”
“此人出身河东解良，亦有族谱可查，他外貌手段，皆似那关公，却是勇武。”
“似我二弟，只怕未必有勇比我二弟者。”
刘备心道。
他对自己二弟的喜爱，就连自己二弟的后人，也是比不了的。
当即道：“此人真乃英雄之后，我必得之！”
随后安排大军在城外扎营，四处布防，明日便战。
一路舟车劳顿，到了晚上，疲乏的刘备根本睡不着，他突然想，明日里竟然能见到自己二弟的后人，却是在军阵的另一面，自然是百感交集。
忽然又想，自己是否有后人存于此世？只怪当初自己读史书，全然不顾自己后人，若是能寻得，却不知如何面对，转念一想，自己后人自当有后人之福，自己也不愿多干预了。
“刘氏...哎...”
刘备叹了口气，便睡去。
第二日清早刘备点起兵马，以岳飞、卢俊义为阵前都督，节制三军，花荣为中护军，留在身旁，其余诸将分掌左右诸军。
大军浩浩荡荡出城列阵，等不多时，魏军也三声炮响，出阵迎敌。
刘备弃了车辇，登上战马，亲自在阵前观看。
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